开篇

BDX-927 是一个以 BD-X 机器人为背景的全栈开源机器人项目，它是一款基于 Unitree GO-M8010-6 电机的双足机器人。

BD-927 机器人大部分结构件均可通过小尺寸 3D 打印机打印获得，例如拓竹 A1，目前仅髋关节横滚和髋关节俯仰的 2 个连接件需要通过第三方平台加工 CNC 金属件。

浏览后续分步教程，可在章节结尾处获取章节中涉及到的打印件，下载 3MF 文件并通过 Bambu Studio 打开即可，文件已设置了最佳摆放方向和其他相关参数，注意根据实际情况调整打印机型号和耗材类型。

推荐材料：PLA-HT

层厚：0.16mm

墙层数（结构件）：5

墙层数（外观件）：3

填充率（结构件）：30%-40%

填充率（装饰件）：15%